Primitīvāko un mazkustīgāko staraiņu (Radiata) ķermenim raksturīga starainā (radiālā) simetrija. Staraiņiem ir mutes atvere, kas pilda arī ānusa funkcijas. Staraiņiem parasti nav galvas. Tiem attīstoties, veidojas divas dīgļlapas: ektoderma un endoderma. Staraiņu ķermeņa forma var būt lietussargveida (medūzas) un zvaigžņveida (jūraszvaigznes). Caur staraiņu ķermeni var izvilkt vairākas iedomātas simetrijas plaknes, kas sadala to vairākās vienādās daļās. Šāda simetrija ļauj nekustīgiem un mazkustīgiem dzīvniekiem uztvert barību vai sajust briesmas jebkurā ķermeņa pusē.
